央广网北京8月23日消息(记者 黄昂瑾)“客观地说,最近一年,大模型的发展对机器人尤其是人形机器人产业,都有着显著的促进作用。”8月22日,在2024世界机器人大会期间,科大讯飞副总裁、研究院院长刘聪在接受央广网记者采访时说道。(科大讯飞副总裁、研究院院长刘聪接受记者采访。央广网记者黄昂瑾/摄)2024世界机器人大会,创历届纪录的人形机器人成为一大看点。而与人形机器人息息相关的大模型、具身智能等话题也持续受到关注。人工智能大模型究竟能为机器人带来什么影响?如何理解大模型、具身智能与人形机器人的关系?“过去没有AI能力的机器人有三方面受限。”刘聪指出,一是过去的机器人多为专用型,而非通用的,做不了通用型的任务。二是传统的机器人不能理解复杂任务,“例如,桌子上有一包薯片,让机器人把薯片抓起来,这个专用任务对机器人来说是可以实现的;但如果给机器人一个指令,让它把抽屉打开,把里面的薯片抓拿出来,再把抽屉关上。对于这样一个包含复杂动作的指令,以前机器人是没法理解的。”此外,刘聪表示,在使用大模型之前,机器人的感知能力、运动能力,包括具身智能,某种程度也是一种在大模型基础上,机器人与现实场景交互的能力,都比较弱。刘聪进一步解释道,大模型对于机器人尤其是人形机器人的作用,首先体现在强化了机器人的思维链能力,使它对于复杂任务的理解、拆解规划的能力,都显著增强了。其次,基于多模态大模型,机器人的感知交互能力也随之增强。再者,大模型的加持不仅强化了机器人的“大脑”,也一定程度上带动了与运动控制对应的小脑能力。对于机器人训练而言,数据采集必不可少。“基于大模型的深层学习能力,可以模拟一些数据,由模拟器生成的数据结合一部分的真实数据,某种程度是降低了对真实数据的要求,而实现了机器人全链条能力的提升。”刘聪告诉记者,“所谓实现了‘知行合一’。”(科大讯飞在2024世界机器人大会展出的人形机器人。央广网记者黄昂瑾/摄)记者现场了解到,为推动机器人行业“脑力”升级。此次大会期间,科大讯飞公布了大模型+具身智能的人形机器人最新进展,整体运动性能提升2倍,复杂任务拆解成功率超过95%,交互能力、运动性能进一步提升。基于星火大模型的加持,讯飞人形机器人在人机交互能力、具身智能、运动性能以及国产自主可控方面带来全新升级。此外,讯飞机器人超脑平台已赋能420家机器人企业,深度链接3.5万机器人开发者,与优必选、宇树科技、智元机器人、银河通用、人形机器人创新中心(上海)等人形机器人企业达成广泛合作。更多精彩资讯请在应用市场下载“央广网”客户端。欢迎提供新闻线索,24小时报料热线400-800-0088;消费者也可通过央广网“啄木鸟消费者投诉平台”线上投诉。版权声明:本文章版权归属央广网所有,未经授权不得转载。转载请联系:[email protected],不尊重原创的行为我们将追究责任。
admin
这家伙太懒。。。
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