人形机器人发展历程：从1960年的NASA机械臂人到现在人形机器人基本能够服务大众，历经时间为60年，现在机器人已经经历了三个阶段。从最早的早期发展阶段以机械为主，2000-2015年进入高度集成发展阶段，2016-2020年进入高动态发展阶段，到2021年至今，进入了商业落地的初级阶段。当前主要以特斯拉的机器人为代表。
从目前来看，人形机器人依然处于初级阶段，大多属于展示阶段，并没有进入全面的服务状态。
其中特斯拉的人形机器人的迭代过程为，从2021年发布人形机器人概念，并且子啊2022年2月份完成了开发平台，并且在2022奶奶发布原型。2023年5月份人性第一次进化，可以完复杂的物体分类。到2023年9月份，特斯拉的人形机器人第二次进化，具有感知，大脑思考和运动控制的能力提升。在2023年12月份特斯拉人形机器人增加触感并且颈部有两个自由度，越来越具有落地的期望。
当前各家机器人发布得到逐步体现，国内也开始涌现大批的人形机器人的逐步落地。
人形机器人的市场空间来看，预计到2030年，第一阶段的人性机器人已经有望达到200万台。人形机器人的数量预计达到200万台，并在2030年新增100万台，其人形机器人的价格下降到26万元每台。整个人形机器人的市场会达到5707亿元的市场规模，其中在2030年新增市场规模为2928亿元的市场体量。
人形机器人市场是一个巨大的市场，预计未来也会逐步解放一部分人的双手，同时整个地球对人口的容纳能力进一步提升，粮食产量进一步提升。
