小米的Vela系统是小米为实现汽车与物联网互联而自行开发的操作系统。它与小米汽车项目密切相关，旨在为小米汽车提供强大的系统支持和功能。
小米选择自研操作系统的原因有多个方面。首先，自研操作系统使小米能够掌握核心技术和自主可控性。通过自研操作系统，小米可以更好地掌握整个软件和硬件生态系统，实现对产品的自主控制。这样，小米可以根据自身需求进行定制和优化，提供更好的用户体验，确保产品的稳定性和安全性。
其次，自研操作系统可以提供更好的性能和功能定制。通过自研操作系统，小米可以针对具体应用场景和硬件平台进行深度优化和定制化开发，提供更高的性能和更丰富的功能。这样，小米可以更好地满足用户的需求，并提供独特的竞争优势。
另外，自研操作系统也有助于降低成本和依赖。小米可以根据自身实际情况进行开发和调整，避免了对第三方操作系统的依赖和相关费用。自研操作系统还可以降低对外部授权和许可的依赖，提高了产品的竞争力。
Vela系统是基于开源NuttX操作系统打造的，具有一些独特的优势。首先，Vela系统原生支持POSIX接口的兼容，在商用实时操作系统中独一无二。这意味着受欢迎的Linux平台上的开源库和组件可以轻松移植到Vela系统上，提高了开发的效率和便利性。其次，Vela系统对硬件平台进行了隔离和统一处理，使得厂商的上层应用代码在不同硬件平台上的移植更加便捷。此外，Vela系统相比于Linux系统对系统资源的要求更低，但仍能提供接近Linux系统的功能和性能，符合小米追求性价比的核心路线。
Vela系统的应用框架分为上下两层。上层是定制应用框架，包括多媒体应用框架、传感器应用框架，以及与小米云服务和AI平台接入相关的Cloud SDK和AI SDK。下层是通用应用框架，为扩展系统服务提供支持，包括蓝牙连接、OTA服务、数据本地存储服务、安全服务，以及图形用户界面和脚本语言的支持。这些框架和工具提供了丰富的开发资源，降低了开发者的开发成本。
基于对Vela系统的了解，我们可以更好地理解基于AOSP和Vela的融合系统HyperOS。HyperOS可以被看作是小米的简化版HarmonyOS，旨在与高价操作系统形成互补共生关系。由于鸿蒙系统中融入了华为在通信领域的技术积累，它的核心是"分布式软总线"。通过与AOSP和Vela的融合，HyperOS可以兼容更多的应用和生态系统，提供更广泛的功能和服务。
小米选择自研操作系统是为了掌握核心技术和自主可控性、提供更好的性能和功能定制、降低成本和依赖等原因。Vela系统是基于开源NuttX操作系统打造的，具有兼容性和易移植性优势。它的应用框架分为上下两层，提供了丰富的开发资源。基于AOSP和Vela的融合系统HyperOS可以与高价操作系统形成互补共生关系，兼容更多的应用和生态系统，并提供更广泛的功能和服务。
