深圳商报·读创客户端首席记者 王海荣
11月16日下午，“智能机器人+”创新与应用发展论坛在深圳会展中心举行，来自各地的专家代表共同探讨智能机器人在推动智慧城市建设过程中的技术创新、应用场景和未来发展趋势。
智能机器人已经逐渐融入人们的日常生活，在生产制造、医疗健康、公共服务等多个领域发挥着越来越重要的作用。尤其在智慧城市建设中，智能机器人的应用已经成为不可缺少的一部分。数据显示，从工业机器人的装机总量来说，全世界一半以上的工业机器人是安装在中国的，机器人目前在各行各业的应用场景不断深化，据统计，已经覆盖到了65个行业大类，200多个行业当中去。
华南理工大学机械与汽车工程学院教授、精密装备与智能机器人研究中心主任张宪民在主题报告中指出，机器人是由多个学科交叉融合的，它可能牵扯到机构、传动、驱动、执行、控制等，涉及到机械工程、新材料、信息技术、人工智能、控制技术、视觉、仿生等专业，是信息化、智能化、数字化、网络化的融合。
“人类能力不断发展的原因在于人类是一个智能体，未来如果机器人实现智能化，我认为在它的生命周期里面也存在一个不断自我完善的过程。”张宪民认为，目前机器人厂商开发的机器人距离真正的智能化还有比较长的路要走。
张宪民指出，当前大量工业机器人已经在乘用车焊装、组装、涂装等车间中应用，但里面需要连轴转工作的机器人大多数不是本土制造。这些机器人需要在严苛的环境中稳定工作，在性能上必须可靠。一旦某个机器人出现问题，整条产线都得被迫停下来，因此必须在装备的稳定性、可靠性上下功夫。
“我们做机器人的，不仅仅是做机器人的拓扑学、运动学，更重要的是动力学，要做可靠性分析，这套东西做透了，就会上一个很大的台阶。” 张宪民说。
智能机器人应用越发广泛，其安全问题也日益凸显。广东质检院技术负责人、智能机器人安全国家市场监管重点实验室主任高晓东表示，机器人应用中的安全形势并不乐观，在很多生产场景中并不能完全满足标准要求，一些地方即使设置了围栏，但由于操作人员没有按照规程去操作，或缺乏安全意识，也造成了安全事故。
除了工业机器人以外，一些服务机器人也发生过不安全事故。比如小孩与机器人下棋时，手被机器人夹住，配送机器人在路上撞车追尾，扫地机器人偷拍家里视频造成信息泄露等。
高晓东建议从多个方面开展智能机器人安全研究，包括从电器安全、功能安全等方面开展机器人物理信息安全保障技术的研究，完善机器人标准的研究，从“机器人+”这个角度来完善机器人在各个场景中应用的适用标准。此外，还要设计一个标准的验证场景去验证机器人，开展预警技术的研究，加强对机器人的产品风险管理。同时，重视机器人管理规则，以及伦理问题。
国电南瑞北京国电富通科技发展有限责任公司电力智能机器人总监郭俊龙介绍了智能机器人在电力场景中的应用，当中包括充电机器人、送电机器人、绝缘子检测机器人等。在 变电领域，形成了一体化的巡检识别方案，通过机器人、无人机、摄像头环境监测，实现整个变电场站的设备、人员、安全、表计、预测、健康管理和故障识别。在换流站，研发了消防机器人，失火了人进不去，机器人进去灭火；在新能源领域，研发了风电场智能远程巡检系统，通过在风机塔顶上面安装轨道巡检机器人和智能摄像头，实现设备的远程监控。自动清扫机器人可以实现光伏板的自动热斑检测。
当天的论坛上，广州赛特智能科技有限公司首席技术官赖志林介绍了低速无人驾驶机器人在环卫领域的应用，库卡中国产品企划部负责人魏来介绍了机器人在航空航天领域的创新应用，让人领略了各类智能机器人在现代智慧城市建设中的十八般武艺。
