要高度重视起来！当某一天，科幻片里面的机器人大张旗鼓地出现在人群之中，请别惊讶，因为这是未来必然的事；现在看人形机器人，就像10几年前看新能源车一样，用超前的眼光看待问题，总是对的！
一、概念
人形机器人是实现具身智能的最佳形态之一，或将是AI的终极形态。人形机器人可参照人体进行仿生学设计，由于结构设计接近人体，人形机器人的活动场景可覆盖人类活动的方方面面，可应用于家庭、商用、工业等场景。
二、原理
人形机器人，亦即具身智能，指的就是能够感知并理解周边环境，通过自主学习完成任务的智能体，其中的“智能”一词，指的就是与环境交互，同时在环境中行动的功能，人工智能大模型和人形机器人的出现，是迈向具身智能道路上的一大步。
三、构造
特斯拉人形机器人开发进展迅速，2022年10月特斯拉人形机器人首次亮相，需要人搀扶，无法正常工作；2023年3月其可实现直立行走，且能实现装配任务， 2023年5月可在车间灵活行走、抓取物体，并展示了电机扭矩控制技术（不打碎鸡蛋）。
以特斯拉Optimus人形机器人为例，采用纯电机驱动，采用FSD纯视觉路线，身高173cm，体重73kg，身体部分28个自由度，每只手6个自 由度，配备2.3kWh、52V电池包，可实现持续待机20个小时。
以特斯拉Optimus为例，2023年人形机器人核心零部件价值量分布：
1）具身执行：主要部件价值量占比约62%，主要由无框力矩电机、减速器、丝杠、空心杯电机、轴承等构成。
2）具身感知：主要部件价值量占比约18%，主要由摄像头、力传感器、惯导imu等构成。
四、核心概念股
从单机价值量占比来看：无框力矩电机>减速器＞力传感器＞行星滚柱丝杠>空心杯电机>惯导 >其他，空心杯电机、 无框力矩电机等降本空间较大。
从国产化率来看，行星滚柱丝杠、空心杯电机、惯导等国产化率较低，国产替代空间大。
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