跳舞、鞠躬、上台阶，听到声音命令准确抓取物品，进入汽车智能工厂实训“打工”……在8月21日至25日举行的2024年世界机器人大会期间，人形机器人“争奇斗艳”，引得观众频频驻足，成为一大亮点。大会展区内，“天工”人形机器人表演了奔跑、上台阶等技能。这个由北京具身智能机器人创新中心自主研发的“天工”机器人可以实现6km/h的稳定小跑。该创新中心人形机器人算法专家张强介绍，此次“天工”再次升级，基于状态记忆的预测型强化模仿学习方法，不仅动作花样更多，还在具身智能大模型的加持下，掌握了语音交互抓取能力。“当人下达语音指令后，具身智能机器人就能基于‘开放词汇目标检测与任意物品分割多模态模型’来完成一套抓和放的动作。目前我们已经打通了具身智能大模型链路，这意味着机器人可以理解人类指令，拆解相关任务并完成这些任务，未来机器人将能帮助人类做更多事情。”张强说。此外，特斯拉Optimus人形机器人在北京首次亮相，该机器人全身具备28个活动关节，双手共有11个自由度，采用仿生设计进一步提高灵活性和敏捷性。钛虎机器人展示了高达2.3米的人形机器人，主要应用于重物搬运场景。“依托自主研发的轻量化减速器等核心部件，我们实现了机器人身体轻却力量大的特点，力量相当于正常成年人的三倍。”钛虎机器人创始人易港说。中国电子学会副秘书长梁靓认为，人形机器人是“人工智能+机器人”的产物，这些动作能完成背后，是人形机器人“大脑”更聪慧，高级认知和决策能力更强；“小脑”更敏捷，运动控制更精准；“肢体”更灵活，本体结构运动精度、能源效率更高，体现出关键技术的发展进步。宇树科技创始人、CEO王兴兴认为，从硬件到软件，从零部件性能的提升到AI算法的优化，从基于小模型进行垂域训练到通过大模型实现世界感知，让机器人逐渐像人一样与物理世界感知交互的路径日渐清晰。透过大会窗口可以看到，人型机器人能力持续升级的同时，也正加速行业应用落地。以汽车工厂场景为例，优必选Walker S系列人形机器人现场展示智能搬运、分拣、质检等三大主要应用。“结合端到端模仿学习、视觉精准识别、全身精细运动控制等技术，工业版人形机器人Walker S Lite已‘入职’多家汽车工厂，如在极氪工厂的CTU入库上料工位协同员工执行搬运任务。”现场工作人员介绍。星尘智能机器人复刻了专家的扬琴、书法、糖画等技艺，这种适配泛场景、通用性的学习操作能力，也令其可应用到更多类型的复杂任务中。世界机器人合作组织理事长、中国科学院院士乔红在大会上发布《人形机器人十大趋势展望》时表示，人形机器人具有通用性、智能性，可无缝使用人类工具，将保障它的应用场景不断拓展和深化，深刻变革人类生产生活方式，引领社会走向全新的智能化发展阶段，为各行业带来颠覆性变革。“例如，在工业领域，将广泛参与危险作业生产环节，极大提高生产效率与安全性；在特种领域，将会成为极端环境下执行科研探索、抢险救灾、安防巡检等任务的重要力量；在民生领域，将全面融入人们生活，从提供家政服务到参与医疗辅助等，成为不可或缺的存在。”乔红说。（记者 郭倩）编辑：于江
